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机器视觉让机器人独具慧眼

2019/08/15 来源:鄂尔多斯信息港

导读

能否像人一样看见、识别并判断,并作出相应的操作选择?机器人的手臂,能否像人的手臂一样灵活自如?近日,由扬州一家公司设计开发的智能操作系统,能

  能否像人一样看见、识别并判断,并作出相应的操作选择?机器人的手臂,能否像人的手臂一样灵活自如?近日,由扬州一家公司设计开发的智能操作系统,能够让机器人变得更 聪明 ,根据工作需要,灵活做出各种动作,适应不同工作需要,目前正在佛山一家企业使用。

  据了解,这也是国内让机器人具有 视觉 的控制技术。

  机器人手臂有六个 关节

  在该公司实验室,看到了两个机器人。确切地说,是两个机械手,由七个部件串联组成,有六个转轴连接,每个部件之间的连接很巧妙,可以做出两个六个方向(前后左右上下)的动作,在机械手上端,是一个圆形的塑料装置。

  这是一个吸盘,可以把指定的物件吸住,并移送到指定的位置。 陈徐兵博士介绍, 这个装置是可拆换的,可以换成钳子等其他工具。

  这个机器人的六个转轴,相当于人手臂的六个关节。 陈徐兵博士介绍, 可以根据需要做出各种动作,从理论上讲,可以做出人体胳膊所能做出的任何动作,当然各个企业会根据自己实际需要,在动作上设置一定的范围。

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